在运行硬齿面减速机的时候，它具有转矩脉动的，对于它的转矩脉动我们应该了解什么呢，二级圆柱齿轮减速器，下面对于硬齿面减速机的转矩脉动知识简单了解一下；
由于存在转矩脉动，使得硬齿面减速机在伺服系统中的应用收到了限制，尤其是在直接驱动应用的场合转矩脉动使得电机速度控制特性恶化，因而抑制或消除转矩脉动成为提高伺服系统性能的关键。
2、国内外的研究人员对转矩脉动抑制问题做了大量而深入的研究，ZQ圆柱齿轮减速器，针对不同的产生原因，提出了各种抑制或削弱转矩脉动的方法，从不同程度上提高了减速机的性能。
3、但是这些研究均是在原有结构，平邑圆柱齿轮减速器，大家对其了解了之后，在以后对其使用中会更利于我们，单级圆柱齿轮减速器，对于以上的知识我们就简单了解到这了。
齿轮减速器是一种动力传递机构，利用齿轮副之间的速度转换，将电机的回转数减速降至设计所需的回转数，并得到较大转矩的机构。
优点：
◆ 传动比准确
◆ 工作状态稳定、可靠性好
◆ 传动效率高
◆ 使用寿命长
◆ 可实现任意角度相交轴和任意角度交错轴之间的传动。
缺点：
◆ 各组成零件要求较高的制造精度
◆ 减速器要求有较高的装配精度
◆ 制造成本较高，且不适宜远距离两轴之间的传动。
2、规格有：单级：80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560;
两级：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、 500、560、630、710;
三级：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、 710。
2、规格有：单级：80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560;
两级：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、 500、560、630、710;
三级：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、 710。
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